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        中葉地毯尤其提示,槍刺地毯的技術背景和技術實現。

        背景技術:
         
        現有技術中,槍刺地毯機器人的機架豎直方向的移動結構多為單導軌結構。在槍刺頭上下移動的過程中,由于其自重等因素,并不能避免槍刺頭產生傾斜的可能。同時,現有的驅動方式僅為齒輪齒條相配合的驅動方式,使得槍刺頭移動精度較低,不能滿足日益提高的地毯加工要求。
         


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        技術實現要素:
         
        有鑒于此,本實用新型旨在提出一種槍刺地毯機器人的高精度機架,以解決現有技術中,槍刺地毯機器人的機架結構復雜,且精度較低的問題。
         
        為達到上述目的,本實用新型的技術方案是這樣實現的:
         
        一種槍刺地毯機器人的高精度機架,包括橫軌,其共有兩根,且兩根橫軌相互平行;橫軌的下端固接有減震墊;平移底架,其下端同時與兩根橫軌滑動連接,其上端豎直固接有兩根豎軌,兩根豎軌的排列方向與橫軌的延伸方向相同;升降架,其置于兩根豎軌之間,并同時與兩根豎軌滑動連接,升降架上固接有微調槍刺頭。
         
        進一步,兩根所述橫軌的上端分別固接有導向軌,導向軌的縱截面為“Ω”形;兩根所述豎軌同側的側壁上分別固接有豎導向軌,豎導向軌的橫截面為“Ω”形。
         
        進一步,其中一根所述橫軌的側壁上固接有橫齒條,該側壁與另一根橫軌相背離;所述平移底架上安裝有橫電機,橫電機的電機軸上安裝有與橫齒條相嚙合的橫齒輪;其中一根所述豎軌的側壁上固接有豎齒條,該側壁朝向另一根豎軌;所述升降架上安裝有豎電機,豎電機的電機軸上安裝有與豎齒條相嚙合的豎齒輪。

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